Sensor Yang Dapat Mengubah Intensitas Cahaya Menjadi Arus Listrik Adalah

Sensor Yang Dapat Mengubah Intensitas Cahaya Menjadi Arus Listrik Adalah

Pengertian Transducer (Transduser) dan Jenis-jenisnya – Transducer (Transduser) adalah suatu alat yang dapat mengubah suatu bentuk energi ke bentuk energi lainnya. Bentuk-bentuk energi tersebut diantaranya seperti Energi Listrik, Energi Mekanikal, Energi Elektromagnetik, Energi Cahaya, Energi Kimia, Energi Akustik (bunyi) dan Energi Panas. Pada umumnya, semua alat yang dapat mengubah atau mengkonversi suatu energi ke energi lainnya dapat disebut sebagai Transduser (Transducer).

Jenis-jenis Transducer

Berdasarkan Fungsinya, Transduser terbagi menjadi ii jenis yaitu Transduser Input dan Transder Output. Hampir semua perangkat Elektronika terdapat kedua jenis Transduser tersebut. Berikut ini adalah Blok Diagram sederhana dari Transduser Input ke Transduser Output.

Transduser Input (Input Transducer)

Transduser Input merupakan Transduser yang dapat mengubah energi fisik (physical energy) menjadi sinyal listrik ataupun Resistansi (yang kemudian juga dikonversikan ke tegangan atau sinyal listrik). Energi fisik tersebut dapat berbentuk Cahaya, Tekanan, Suhu maupun gelombang suara. Seperti contohnya Mikropon (Microphone), Mikropon dapat mengubah gelombang suara menjadi sinyal listrik yang dapat dihantarkan melalui kabel listrik. Transduser Input sering disebut juga dengan Sensor.

Berikut ini beberapa Komponen Elektronika ataupun perangkat Elektronika yang digolongkan sebagai Transduser Input.

– LDR (Light Dependent Resistor) mengubah Cahaya menjadi Resistansi (Hambatan)
– Thermistor (NTC/PTC) mengubah suhu menjadi Resistansi (Hambatan)
– Variable Resistor (Potensiometer) mengubah posisi menjadi Resistansi (Hambatan)
– Mikropon (Microphone) mengubah gelombang suara menjadi sinyal listrik

Transduser Output (Output Transducer)

Transduser Output merupakan Transduser yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi bentuk energi fisik (Physical Free energy). Seperti contohnya Loudspeaker, Loudspeaker mengubah sinyal listrik menjadi Suara yang dapat di dengar oleh manusia. Transduser Output sering disebut juga dengan istilah Actuator.

Beberapa Komponen Elektronika atau Perangkat Elektronika yang digolongkan sebagai Transduser Output diantaranya adalah sebagai berikut :

– LED (Light Emitting Diode) mengubah listrik menjadi Energi Cahaya
– Lampu mengubah listrik menjadi Energi Cahaya
– Motor mengubah listrik menjadi Gerakan (movement) – Heater mengubah listrik menjadi Panas

– Loudspeaker mengubah sinyal listrik menjadi Suara


A.



Pilihlah jawaban A, B, C, D atau Eastward yang benar dengan memberi tanda silang (10)!


1.




Sensor yang
dapat
merasakan
dan
memanipulasi
keadaan
dengan fungsi
matriks
dan
algoritma Artificial
Intelligent
(AI) digunakan pada system ….

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Mekanik

e.

Robotik

c.

Mekatronik


2.




Respon waktu awal yang sedikit lama (0,5 s/d 5 detik, tergantung kondisi penggu naannya) merupakan kekurangan dari sensor …..

a.

LDR

d.

LM35

b.

PTC

eastward.

NTC

c.

RTD


iii.




Stabil pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari pada jenis logam yang lainnya merupakan kelebihan dari …..

a.

LDR

d.

RTD

b.

PTC

eastward.

NTC

c.

LM35


four.




Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam
yang
berbeda
koefisien
muainya
(α)
yang
direkatkan
menjadi
satu adalah …..

a.

LDR

d.

RTD

b.

PTC

e.

Bimetal

c.

Thermokopel


5.




Digunakan untuk
thermal
switch
di
tempel
pada bodi motor dan pada saat temperatur ambang terlewati maka motor akan mati merupakan aplikasi sensor…..

a.

LDR

d.

RTD

b.

PTC

e.

Thermokopel

c.

Bimetal


6.




Sensor
cahaya
yang
dapat mengubah perubahan
besaran
optik
(cahaya)
menjadi
perubahan
tegangan…

a.

Photovoltaic

d.

RTD

b.

Photoconductive

east.

Thermokopel

c.

NTC


seven.




Sensor
cahaya
yang
dapat
mengubah perubahan
besaran
optik
menjadi
perubahan
nilai konduktansi (dalam hal ini nilai resistansi) adalah …….

a.

Photovoltaic

d.

RTD

b.

Photoconductive

e.

Thermokopel

c.

NTC


8.




Sensor
cahaya
yang
dapat
mengubah besaran
cahaya
yang
diterima
menjadi
besaran
konduktansi dan apabila
menerima
cahaya
maka
nilai resistansi
turun merupakan sifat sensor..

a.

Photovoltaic

d.

NTC

b.

Photoconductive

e.

Thermokopel

c.

LDR


9.




Sensor yang dapat
mengubah
intensitas
cahaya
menjadi
perubahan
tegangan
pada outputnya.
Dan apabila
menerima
pancaran
cahaya
maka
pada
kedua terminal
outputnya
akan
keluar
tegangan
DC
sebesar
0,1
volt
hingga
0,vi
volt merupakan sensor …..

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Photodioda

e.

Solar Cell

c.

Thermokopel


x.




Gambar di bawah ini merupakan symbol dari sensor …..

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Photodioda

e.

Solar Cell

c.

Thermokopel


11.




Sensor yang diaplikasikan pada Robot Line Follower (RTC) kebanyakan menggunakan sensor ….

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Thermostat

due east.

Thermokopel

c.

Photodioda


12.




Pada sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir
di antara kolektor dan emitor adalah ….

a.

Sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor

b.

Berbanding terbalik dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor

c.

Sebanding dengan hambatan yang diterima photo transistor

d.

Berbanding lurus dengan kapasitansi yang masuk

e.

Sebanding dengan induktansi yang diterima photo transistor


xiii.





Sensor yang berbentuk
foil
logam
atau
kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi) yang ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari pembebanan adalah …

a.

Thermostat

d.

Thermokopel

b.

LVDT

e.

Strain Gauge

c.

LDR


fourteen.




Sensor yang berfungsi untuk membaca pergerakan garis lurus, secara linear adalah …

a.

Thermostat

d.

Thermokopel

b.

LVDT

east.

Strain Gauge

c.

LDR


15.




Sensor yang bekerja karena
adanya
perubahan
suhu
disekitar
sensor,
hasil pendeteksian
berupa
sinyal
bukan
listrik
diubah
menjadi
sinyal
listrik adalah sensor ……



a.

Suhu

d.

Kinetis

b.

Gerak

e.

Cahaya

c.

Mekanis


xvi.




Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik

adalah sifat …..

a.

Thermokopel

d.

LM35

b.

NTC

east.

PT100

c.

PTC


17.




Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun

adalah sifat …..

a.

Thermokopel

d.

LM35

b.

NTC

e.

PT100

c.

PTC


18.




Sensor yang mampu mengukur suhu sangat tinggi sehingga sensor suhu thermocouple ini sering digunakan untuk industri pengolahan minyak atau baja merupakan sensor….

a.

PT100

d.

LM35

b.

NTC

e.

Thermokopel

c.

PTC


19.




Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah
besaran
suhu
menjadi
besaran
listrik
dalam
bentuk
tegangan adalah….

a.

PT100

d.

LM35

b.

NTC

e.

Thermokopel

c.

PTC


20.




Kekurangan dari sensor LM35 adalah….

a.

Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi

b.

Beroperasi pada tegangan four sampai xxx Five

c.

Rangkaian rumit

d.

Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC

e.

Low cocky-heating, sebesar 0.08 oC

Baca :   Kunci Jawaban Kimia Kelas 10 Semester 2


21.




Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku

manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas

manusia disebut
…..

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Robot

e.

Robotika

c.

Mekatronik


22.




Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki

kemampuan yaitu

…..

a.

Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya

b.

Bisa mendapatkan informasi dari dirinya

c.

Bisa bergerak sesuai keinginan robot

d.

Dapat bergerak sesuai program

e.

Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya


23.




Displin ilmu yang merupakan penyokong system mekatronika…….

a.

Listrik

d.

Kimia

b.

Fisika

e.

Biologi

c.

Mekanik


24.




Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu …..

a.

Programme, Sensor, Aktuator, dan
Kontroler

b.

Motor, Sensor, Aktuator, dan
Kontroler

c.

Manipulator, Processor, Aktuator, dan
Kontroler

d.

Manipulator, Sensor, Aktuator, dan
Kontroler

e.

Manipulator, Sensor, Aktuator, dan
Monitor


25.




Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track

berupa garis hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori …..

a.

Standby Robot

d.

Non Mobile Robot

b.

Universal Robot

e.

Mobile Robot

c.

Humanoid


26.




Robot otonom yang dapat beradaptasi

dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri merupakan
jenis robot….

a.

Standby Robot

d.

Non Mobile Robot

b.

Universal Robot

due east.

Mobile Robot

c.

Humanoid


27.




Dalam organisation control robotic

sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang

oleh kontroler merupakan kontrol….

a.

Loop terbuka


d.

Forward Loop

b.

Loop tertutup

eastward.

Feedback Loop

c.

Loop umpan balik


28.




Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang)

cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah….

a.

Kecerdasan tiruan

d.

Kecerdasan Sistem

b.

Kecerdasan Buatan

e.

Kecerdasan Kontrol

c.

Kecerdasan Otomatis


29.




Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan m
emungkinkan
pada
robot
untuk
berinteraksi
dengan
dunia adalah sensor ….

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

motility

c.

Exteroceptive


30.







Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan

kekuatan
tinggi
ketika
tegangan
diberikan
adalah ….

a.

Assortment

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

piezoelectric

c.

Exteroceptive


31.







Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah /

menengah adalah ….

a.

piezoresistif

d.

pneumatik

b.

Vision

east.

piezoelectric

c.

Exteroceptive


32.




Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan

simbol yang menyatakan operasi mana yang akan

dilakukan oleh operand disebut

….

a.

Operator

d.

Konstanta

b.

Operand

e.

Mnemonic

c.

Label


33.




Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan

kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu

keperluan tertentu tanpa mengembalikan suatu nilai disebut

….

a.

Operator

d.

Konstanta

b.

Prosedur

e.

Label

c.

Fungsi


34.




Suatu
kumpulan
instruksi
untuk
mengerjakan
suatu

keperluan
tertentu
dengan
hasil
akhir pengembalian
nilai
dari
keperluan
tersebut disebut ….

a.

Operator

d.

Konstanta

b.

Prosedur

e.

Characterization

c.

Fungsi


35.




Sensor yang digunakan pada Line Follower adalah ….

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Thermostat

e.

Photodioda

c.

Thermokopel


36.




Dalam kerja robot hal yang berkaitan
dengan
gerakan
robot tanpa memandang
efek
inersia/
kelembaman
yang
terjadi
ketika
robot melakukan gerakan sering disebut dengan …

a.

Motion Effect

d.

Kinematik

b.

Dinamik

e.

Mekanik

c.

Rotaiton


37.




Hal yang berhubungan dengan efek inersia dari struktur robot secara fisik hasil dari gerakan yang ditimbulkan oleh torsi aktuator ketika robot sedang melakukan pergerakan disebut….

a.

Motility Result

d.

Kinematik

b.

Dinamik

eastward.

Mekanik

c.

Rotaiton


38.




Pada Aplikasi Mikrokontroller AVR untuk pemrograman pada Robotik terdapat bagian yang berfungsi menghentikan
mikrokontroller dalam menjalankan plan
sejenak
untuk
mengerjakan
proses disebut dengan istilah …..

a.

Counter

d.

USART

b.

Operand

e.

Reset

c.

Iterupsi


39.




Motor yang mampu bekerja 2 arah (searah jarum jam atau
berlawanan
jarum
jam)
dimana
arah
pergerakan
motornya
dapat dikendalikan
hanya
dengan
memberikan
pengaturan
pulsa
pada
bagian
pin kontrolnya adalah….

a.

Motor DC

d.

Motor Servo

b.

Motor 1 Phasa

e.

Motor 3 Phasa

c.

Motor Steper


40.




Sensor yang
dapat
merasakan
dan
memanipulasi
keadaan
dengan fungsi
matriks
dan
algoritma Artificial
Intelligent
(AI) digunakan pada system ….

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Mekanik

e.

Robotik

c.

Mekatronik


41.




Kemampuan suatu detail untuk melaksanakan suatu fungsi yang dipersyaratkan dibawah suatu kondisi yang ditentukan dalam periode waktu tertentu disebut
…..

a.

Kualitas

d.

Keandalan

b.

Kuantitas

e.

Ketelitian

c.

Kegagalan


42.




Kegagalan peralatan sesaat setelah alat tersebut dibuat dan dikirimkan ke pelanggan

adalah….

a.

Kegagalan sistem

d.

Keandalan plan

b.

Kegagalan dini

due east.

Kegagalan uji coba

c.

Keandalan sistem


43.




MTTF

(Mean Time To Fail) adalah lamanya pemakaian komponen sampai dicapai….

a.

Kegagalan

d.

Keandalan program

b.

Kegagalan dini

e.

Kegagalan uji coba

c.

Keandalan sistem


44.




Menyambungkan suatu unit of measurement ke unit of measurement yang lain yang sama fungsinya, sehingga kalau yang satu gagal yang lain akan mengambil alih fungsinya. Biasanya unit ini terpasang secara parallel disebut….

a.

Regulasi

d.

Reduktansi

b.

Redudancy

eastward.

Konduktansi

c.

Akselerasi


45.




Bila elemen-elemennya bersekutu membagi beban atau melaksanakan fungsinya secara terpisah

adalah….

a.

Regulasi aktif

d.

Regulasi Pasif

b.

Redudancy Aktif

eastward.

Konduktansi

c.

Redudancy Pasif


46.




Bila suatu detail menunjukkan penurunan keandalannya, maka ini menunjukkan adanya gejala…..

a.

Kualitas

d.

Keandalan

b.

Kuantitas

due east.

Ketelitian

c.

Kegagalan


47.




Kegagalan akibat adanya deviasi karakteristik atau parameter di luar batas spesifikasi, tapi tidak sampai mengurangi fungsi alat secara menyeluruh adalah….

a.

Kegagalan parsial

d.

Kegagalan

b.

Kegagalan total

e.

Ketelitian

c.

Kegagalan electrical


48.




Kemungkinan kerusakan yang


terjadi adalah


hubung singkat

pada


junction BE, BC atau CE merupakan kerusakan yang dapat terjadi pada …..

a.

Kapasitor

d.

Resistor

b.

Transistor

e.

Isolator

c.

Induktor


49.




Pecahnya dielektrika karena kejutan atau getaran pada kapasitor keramik akan mengakibatkan….

a.

Over konduktor

d
.

Over tegangan

b.

Over beban

e.

Sambung singkat

c.

Over load


l.




Berikut ini cara untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah dengan…..

a.

Jangan mengerik permukaan komponen

b.

Jatuhnya komponen semikonduktor

c.

Jangan memasukkan / melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup

d.

Jangan terlalu dekat dengan badan komponen (3-5 mm)

due east.

Suhu solder maksimum
300°- 400°C


51.




Pada pembuatan Rangkaian intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor cahaya maka dibutuhkan tegangan referensi ADC internal sebesar …

Baca :   Bangun Bangun Dibawah Ini Yang Pasti Sebangun Adalah

a.

5 Volt

d.

0,5 Volt

b.

0,05 Volt

e.

5,5 Volt

c.

v,05 Volt


52.




Pada pembuatan Rangkaian pengukur intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor….

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Photodioda

eastward.

Solar Cell

c.

Thermokopel


53.




Pada alat ukur intensitas cahaya berbasis mikroAVR maka yang diolah ADC
berupa …

a.

Cahaya

d.

Tegangan

b.

Lumen

due east.

Sinyal

c.

Intensitas


54.




Untuk membuat rangkaian mikro AVR pada alat ukur intensitas cahaya dibutuhkan IC regulator ….

a.

7508

d.

7850

b.

7085

eastward.

7805

c.

7058


55.




Pada pembuatan alat ukur berbasis sensor dan Mikro banyak yang menggunakan MikroAVR hal ini karena….

a.

Memiliki ADC internal

d.

Memiliki daya kerja rendah

b.

Memiliki ADC Eksternal

e.

Memiliki interupt

c.

Memiliki 32 IO


56.




Bagian bahasa associates yang tidak diolah oleh mikrokontroller adalah ….

a.

Operan

d.

Label

b.

OpCode

eastward.

Komentar

c.

Mnemonic


57.




Sebuah program tertulis berikut ini :

Org 0h



Outset :

Mov P3,#01011010



Sjmp start



End



Dari programme di atas yang merupakan perintah looping
adalah ….

a.

End

d.

Org

b.

Sjmp

e.

Mov

c.

Beginning


58.




Pada soal nomor 17, jika menggunakan koneksi Led dengan Mutual anoda maka kondisi lampu output yang benar pada
port3 adalah …..

a.

on-off-on-off-off-on-off-on

d.

off-on-off-on-on-off-on-off

b.

on-off-on-off-on-off-off-on

eastward.

off-off-on-off-off-on-off-on

c.

on-off-off-off-off-on-off-on


59.




Penulisan baris program berikut ini yang salah adalah ….

a.

Mov P2,#01010101

d.

Org 0h

b.

Mov P2 01010101

e.

Mov R1,#255

c.

SJMP Beginning


threescore.




Peralatan I.O Pada

computer PC Desktop yang banyak digunakan untuk melakukan pertukaran data bit secara parallel terdapat pada ….



a.     LPT-PORT

b.     COM-PORT c.     USB PORT d.    LAN /RJ 45

due east.     CD ROM


61.



Bagaimana PLC yang berfungsi untuk mengubah sinyal masukan dari sensor ke PLC untuk diproses dibagian CCU adalah … a.     Amplifier b.     Optokopler c.     Catudaya d.    Modul out put

e.     Modul input


62.




Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang terhubung

adalah …..

a.

Thermostart

d.

Thermocouple

b.

Thermometer

e.

Thermometer Analog

c.

Thermometer digital


63.




Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup command  arah jenis …

a.     Valve 5/2 single solenoid b.     Valve three/2 unmarried solenoid

c.     Valve v/ii double solenoid

d.    Valve three/2 double solenoid

e.     Valve iv/2 double solenoid


64.




Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan associates directive….

a.

MOV

d.

SJMP

b.

ORG

e.

CLR

c.

SETB


65.




Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan intruksi assembly….

a.

ORG

d.

Stop

b.

EQU

due east.

CSEG

c.

MOV


66.




Bagian bahasa assembly yang tidak boleh dimulai dengan angka saat menuliskannya
adalah ….

a.

Operan

d.

Label

b.

OpCode

e.

Komentar

c.

Mnemonic


67.




Perhatikan gambar, persamaan logikanya adalah ….

a.
LD A , AND Not B , OUT Y , OR C

b.
LD A , AND NOT C , OR B , OUT Y

c.
LD A , OR C , AND Non B , OUT Y

d.
LD A , OR B , AND Not C , OUT Y

e.
LD A , OR C , AND B , OUT Y


68.




Instruksi “LOAD” pada PLC terletak pada….

a.
Program sedang berjalan

b.
Input

c.


Awal program

d.
Akhir program

east.
Output


69.




Gambar
konvensional kontrol
ini
untuk mengganti pada pemprograman dengan konsol yang benar adalah….

a.


LD NOT

b.
AND LD

c.
LD

d.
AND

e.
OR


seventy.




Konvensional
kontrol
wirring
pada
gambar
berikut
ini
jika
dinyatakan
dalam
mnemonic code
adalah…..

a.
LD A, OR B, AND C, OUT D

b.
LD A, AND NOT C, OR B, OUT D

c.
LD Non A, OR B, AND C, OUT D

d.
LD NOT A, AND C, OR B, OUT D

e.
LD NOT A, AND B, OR C, OUT D


71.




Statement list untuk mengganti simbol ladder NO
2.00
pada pemrograman PLC dengan consule yang benar adalah:

a.
LD

b.
AND LD

c.
OR

d.
AND

east.
LD Not


72.




Sebutkan bagian – bagian PLC ….

a
.
Modul I/O, Prosesor (CPU), Programming Device

b.
Modul I/O, software, panel

c.
Software, PC, Console

d.
Prosessor (CPU), software, console

due east.
Prosessor (CPU), PC, software


73.




Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah
besaran
suhu
menjadi
besaran
listrik
dalam
bentuk
tegangan adalah….

a.

PT100

d.

LM35

b.

NTC

e.

Thermokopel

c.

PTC


74.




Kekurangan dari sensor LM35 adalah….

a.

Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi

b.

Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V

c.

Rangkaian rumit

d.

Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC

e.

Low self-heating, sebesar 0.08 oC


75.




Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku

manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas

manusia disebut
…..

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Robot

eastward.

Robotika

c.

Mekatronik


76.




Dalam system control robotic

sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang

oleh kontroler merupakan kontrol….

a.

Loop terbuka


d.

Forrard Loop

b.

Loop tertutup

e.

Feedback Loop

c.

Loop umpan balik


77.




Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang)

cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah….

a.

Kecerdasan tiruan

d.

Kecerdasan Sistem

b.

Kecerdasan Buatan

e.

Kecerdasan Kontrol

c.

Kecerdasan Otomatis


78.




Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan one thousand
emungkinkan
pada
robot
untuk
berinteraksi
dengan
dunia adalah sensor ….

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

eastward.

motion

c.

Exteroceptive


79.







Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan

kekuatan
tinggi
ketika
tegangan
diberikan
adalah ….

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

piezoelectric

c.

Exteroceptive


lxxx.







Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah /

menengah adalah ….

a.

piezoresistif

d.

pneumatik

b.

Vision

e.

piezoelectric

c.

Exteroceptive


81.




Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku

manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas

manusia disebut
…..

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Robot

e.

Robotika

c.

Mekatronik


82.




Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki

kemampuan yaitu

…..

a.

Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya

b.

Bisa mendapatkan informasi dari dirinya

c.

Bisa bergerak sesuai keinginan robot

d.

Dapat bergerak sesuai programme

e.

Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya


83.




Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu …..

Baca :   Combed 30s Kaos Polos Hitam Depan Belakang

a.

Programme, Sensor, Aktuator, dan
Kontroler

b.

Motor, Sensor, Aktuator, dan
Kontroler

c.

Manipulator, Processor, Aktuator, dan
Kontroler

d.

Manipulator, Sensor, Aktuator, dan
Kontroler

eastward.

Manipulator, Sensor, Aktuator, dan
Monitor


84.




Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track

berupa garis hitam setebal ±iii cm merupakan jenis kategori …..

a.

Standby Robot

d.

Not Mobile Robot

b.

Universal Robot

e.

Mobile Robot

c.

Humanoid


85.




Robot otonom yang dapat beradaptasi

dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri merupakan
jenis robot….

a.

Standby Robot

d.

Not Mobile Robot

b.

Universal Robot

e.

Mobile Robot

c.

Humanoid


86.




Dalam system command robotic

sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang

oleh kontroler merupakan kontrol….

a.

Loop terbuka


d.

Forward Loop

b.

Loop tertutup

e.

Feedback Loop

c.

Loop umpan balik


87.




Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang)

cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah….

a.

Kecerdasan tiruan

d.

Kecerdasan Sistem

b.

Kecerdasan Buatan

east.

Kecerdasan Kontrol

c.

Kecerdasan Otomatis


88.




Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan thousand
emungkinkan
pada
robot
untuk
berinteraksi
dengan
dunia adalah sensor ….

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

motion

c.

Exteroceptive


89.







Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan

kekuatan
tinggi
ketika
tegangan
diberikan
adalah ….

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

east.

piezoelectric

c.

Exteroceptive


ninety.






Dari IC commuter Motor Follower manakah yang merupakan komponen utama commuter Motor Line Follower ….

a.

L298

d.

LM7805

b.

1N4001

e.

LM741

c.

LM341


91.




Pada aplikasi robot Arm, maka digunakan motor-motor yang berperan pada bagian engsel lengannya, motor ini adalah….

a.

Motor DC

d.

Motor Servo

b.

Motor 1 Phasa

due east.

Motor iii Phasa

c.

Motor Steper


92.




Dari rangkaian di bawah ini manakah yang merupakan komponen utama
Sensor cahaya pada robot Line Follower ….

a.

LM339

d.

D2-P2

b.

R1-220

eastward.

R3-470

c.

R2-10K


93.




Suatu teknologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis komputer komputer, PLC atau mikroprosesor / kontroller

disebut


….

a.

Sistem Otomasi

d.

Sistem Kontrol

b.

Sistem Mekanik

e.

Sistem Robotik

c.

Sistem Elektrik


94.




Pada robot Arm terdapat sendi yang berfungsi dalam gerakan relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung out-put ber-translasi dengan gerakan luncur (sli-ding), dimana sumbu kedua batang-hubung sejajar merupakan sendi….

a.

Sendi linear

d.

Sendi Puntir

b.

Sendi Ortogonal

e.

Sendi Putar

c.

Sendi Rotasional


95.




Pada robot arm

Penjepit vakum; digunakan untuk memegang benda kerja…..

a.

Bulat

d.

Datar

b.

Pipih

e.

Logam

c.

Segitiga


96.




Dari Gambar berikut ini manakah
bagian yang akan

dihubungkan Batang-hubung 1 merupakan batang-hubung input terhadap sendi ii…..

a.

Link 0

d.

Joint 2

b.

Joint 1

e.

Link 2

c.

Link 1


97.




Dari gambar bagian sendi pada robot arm berikut ini merupakan bagian sendi….


a.

Sendi linear

d.

Sendi Puntir

b.

Sendi Ortogonal

eastward.

Sendi Putar

c.

Sendi Rotasional


98.




Gerakannya relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung out-put ber-translasi dengan gerakan luncur (sli-ding), dimana sumbu kedua batang-hubung sejajar merupakan cara kerja dari….

a.

Sendi Putar


d.

Sendi Puntir

b.

Sendi Ortogonal

e.

Sendi linear


c.

Sendi Rotasional


99.




Yang berfungsi untuk mengendalikan gerakan relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung output pada robot arm adalah ….

a.

Joint


d.

Link

b.

Sendi

e.

Rigid

c.

Rangka


100.




Pada robotic Line Follower bagian komponen yang menjadikan motor dapat berputar membelok ke kanan atau kekiri karena adanya masukan dari ….

a.

Driver motor

d.

Driver sensor

b.

Motor servo

eastward.

IC Control

c.

Photodioda


101.




Pada robotic Arm, terdapat motor yang berfungsi sebagai penggerak pada tiap engsel-engselnya, pada bagian kabel penghubung motor tersebut terdapat three kabel yang masing-masing kabel tersebut berisi jalur ….

a.

Gnd, Vcc, Input

d.

Gnd, sinyal, Clock

b.

Gnd, Vcc, Clock

e.

Gnd, Sinyal, Interupt

c.

Gnd, Vcc, Sinyal


102.



Motor yang berfungsi berdasarkan pulsa listrik dan setiap pengiriman satu pulsa ke motor maka motor akan bergerak “selangkah”, yaitu satu putaran sudut kecil

misalnya 1,fifty adalah motor ….

a.

Motor DC

d.

Motor Servo

b.

Motor 1 Phasa

e.

Motor 3 Phasa

c.

Motor Steper


103.




Yang memiliki tugas utama

memulai dan menghentikan gerakan setiap komponen manipulator sesuai dengan urutan dan lokasi yang diinginkan adalah…

a.

Konversi daya

d.

Kontroler

b.

Sensor

e.

Rigid

c.

Manipulator


104.




Konfigurasinya terdiri dari kolum vertikal dimana rakitan lengan dapat bergerak vertikal pada kolum (Fifty joint), berotasi pada sumbu kolum (T joint), dan untuk mencapai gerakan radial lengan digunakan O articulation merupakan konfigurasi….

a.

Cartesian

d.

Sendi lengan

b.

Polar

east.

SCARA

c.

Silindrikal


105.




Dari Gambar berikut ini merupakan Robot ….


a.

Cartesian

d.

Sendi lengan

b.

Polar

e.

SCARA

c.

Silindrikal


106.




Pada bagian robot yang berfungsi sebagai

bagian
mekanik
yang
dapat
difungsikan
untuk

memindah,
mengangkat,
dan
memanipulasi benda kerja adalah ….

a.

Konversi daya

d.

Kontroler

b.

Sensor

eastward.

Manipulator


c.

Rigid


107.




Alat yang digunakan untuk mengendalikan posisi dan kecepatan berbagai jenis sendi (joint) robot adalah ….

a.

Sensor Eksternal

d.

Aktuator

b.

Sensor Internal

east.

Manipulator

c.

Zreflektor


108.




Alat yang dapat memberi informasi terus menerus kepada kontroler robot mengenai posisi, kecepatan, dan akselerasi dari setiap batang-hubung (link) yang bisa diumpan balik ke unit kontroler sehingga sistem dapat dikendalikan dengan tepat adalah….

a.

Konversi daya

d.

Sensor

b.

Kontroler

e.

Manipulator

c.

Rigid


109.




Pada gambar rangkaian driver sensor robot line follower berikut ini apa fungsi dari IC LM339….

a.

Input

d.

Output

b.

Pengendali

e.

Sensor

c.

Penguat


110.




Dari potongan program berikut ini merupakan subrutin pada robot untuk perintah …..

a.

Agar robot bergerak maju

d.

Membaca line

b.

Agar robot belok ke kiri

eastward.

Membaca persimpangan

c.

Agar robot belok ke kanan


Folio 2

Beranda Profil TEI SMK Amga Kurikulum TEI SMK Amga Materi 10-Elind Materi XI-Elind Materi XII-Elind Bahan Materi PRE XII TEI Bahan Materi P4E XII Elind Download

Sensor Yang Dapat Mengubah Intensitas Cahaya Menjadi Arus Listrik Adalah

Source: https://memenangkan.com/sensor-yang-dapat-mengubah-intensitas-cahaya-menjadi-arus-listrik-adalah-brainly

Check Also

Fpb Dari 36 72 Dan 90

Fpb Dari 36 72 Dan 90 A link has directed you lot to this review. …